無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：IP65安川SGMVV-2BA3D6N。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGMVV-2BA3D6N
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGMVV-2BA3D6N。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：單相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMVV-2BA3D6N。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度安川大容量伺服電機。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：2.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合安川大容量伺服電機。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2安川大容量伺服電機。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：B。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封。
高速進給系列：無負負載時亦需高速運轉的場合SGMVV-2BA3D6N。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGMVV-2BA3D6N。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。