輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A三菱A1NCPUP21。
外部連接：2線式。
防水連接器型。
IP67防護等級的強力防水型。
無需停止系統也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時A1NCPUP21
終端電阻內置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證三菱A1NCPUP21。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。輸入輸出點數：256點。
輸入輸出數據設備點數：256點。
程序容量：6k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
內藏RAM存儲器容量：16k。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標三菱A1NCPUP21。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構三菱CPU單元。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數：16點。
負載電壓：DC24。
負載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數：8點三菱CPU單元。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，
也是PLC基本的應用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作三菱CPU單元。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。輸入形式：DC輸入，正極公共端端A1NCPUP21。
輸入點數：32點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：：DC24V/5mA三菱A1NCPUP21。
外部連接：3線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業界標準E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入。