用于共負(fù)極輸入模塊(標(biāo)準(zhǔn)型)。電纜長度：20米。
PC到GOT長距離連接電纜。
用于GOT與GOT之間連接。輸入點數(shù)：32點。
電壓：AC200～240V。
電流：10mA三菱AD51H。
應(yīng)答時間：25ms。
32點/個公共端。。
38點端子臺。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序AD51H
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異三菱AD51H。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入三菱AD51H。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲三菱通訊模塊。輸出點數(shù)：24點。
電壓：DC12/24V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
應(yīng)答時間：2ms。
8點/1個公共端。
36點端子臺。
帶浪涌吸收器。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電三菱通訊模塊。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等三菱通訊模塊。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
控制電磁閥所需需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點三菱AD51HAD51H。