電機(jī)系列：中慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：7.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，
無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，
應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)三菱HG-KR053JHG-KR053J
目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長。電機(jī)系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：0.5kw三菱HG-KR053J。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實(shí)例：傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性三菱HG-KR053J。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機(jī)系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：7.0kw。
額定速度：1500r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
電壓：400V型。
保護(hù)等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍三菱低慣性小容量伺服電機(jī)。作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實(shí)例：注塑機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容三菱低慣性小容量伺服電機(jī)。類型：HA-FH系列。
額定輸出：0.6KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實(shí)時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實(shí)時響應(yīng)處理的一個功能模塊三菱低慣性小容量伺服電機(jī)。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行，
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實(shí)時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。
因此，下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。類型：HA-SE系列。
額定輸出：3.5KW。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：有。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大大而快速降低HG-KR053J。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，

驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱HG-KR053J。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。