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MR-H700AN通用交流伺服型 三菱MR-H700AN

三菱MR-H700AN說明書手冊
MR-H700AN 指導(dǎo)手冊
MR-H700AN 參考手冊

三菱MR-H700AN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H700AN
驅(qū)動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:7.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

三菱MR-H700AN其它性能說明:
驅(qū)動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:3.5KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱MR-H700ANMR-H700AN
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-H700AN。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅(qū)伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實現(xiàn)高速運行(2m/s),傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制三菱MR-H700AN。
采用靈活的直線伺服電機的驅(qū)動部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側(cè) (電機線圈)沿著次級側(cè)(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應(yīng)用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統(tǒng)三菱伺服放大器。線的長度:5m。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:標準。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:0.2KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機三菱伺服放大器。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,
伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況三菱伺服放大器。
通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,
而不能對伺服驅(qū)動器進行而準確的測試。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:單相AC1000VMR-H700AN。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。三菱MR-H700AN。
使用先進的調(diào)諧功能,如先進的振動控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機器的性能。
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