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三菱MR-J2-60C高響應(yīng)性 單軸定位內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)器MR-J2-60C

三菱MR-J2-60C說(shuō)明書手冊(cè)
MR-J2-60C 選型資料選型手冊(cè)
MR-J2-60C 指導(dǎo)手冊(cè)
MR-J2-60C 替換成MR-J4手冊(cè)

三菱MR-J2-60C產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 單軸定位內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J2-60C
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:?jiǎn)屋S定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
定位。
高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。

三菱MR-J2-60C其它性能說(shuō)明:
驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.2KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱MR-J2-60C。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速MR-J2-60C
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度三菱MR-J2-60C。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中三菱MR-J2-60C。
通過(guò)使用STO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱單軸定位內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)器。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅(qū)動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。電纜長(zhǎng)度:2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更菱單軸定位內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)器。
編碼器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機(jī)。
-L表示彎曲壽命。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw三菱單軸定位內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)器。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系系統(tǒng)MR-J2-60C。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒(méi)有限制三菱MR-J2-60C。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成對(duì)值系統(tǒng)。
目前有過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。


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