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MR-J4-200A-RJ伺服驅(qū)動(dòng)器三菱MR-J4-200A-RJ
三菱MR-J4-200A-RJ說明書手冊(cè)
MR-J4-200A-RJ 選型資料選型手冊(cè)
MR-J4-200A-RJ 用戶手冊(cè)
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MR-J4-200A-RJ 伺服放大器技術(shù)資料集
MR-J4-200A-RJ 故障排除篇用戶手冊(cè)
三菱MR-J4-200A-RJ產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J4-200A-RJ
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱MR-J4-200A-RJ其它性能說明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
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三菱MR-J4-200A-RJ產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J4-200A-RJ
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱MR-J4-200A-RJ其它性能說明：
類型：MR-C型。
符號(hào)10A適用電機(jī)型號(hào)：HC-PQ43。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C220V。
驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，
在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制三菱MR-J4-200A-RJMR-J4-200A-RJ
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：11KW三菱MR-J4-200A-RJ。
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，
伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，
所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，
而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況三菱MR-J4-200A-RJ。
通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，
而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
額定輸出：22.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí)，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池，就可以構(gòu)成對(duì)值系統(tǒng)。
目前有過1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：0.4kw。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí)，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲MR-J4-200A-RJ。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，命令頻率也沒有限制三菱MR-J4-200A-RJ。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池，就可以構(gòu)成對(duì)值系統(tǒng)。
目前有過1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。
符號(hào)10A適用電機(jī)型號(hào)：HC-PQ43。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C220V。
驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，
在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制三菱MR-J4-200A-RJMR-J4-200A-RJ
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：11KW三菱MR-J4-200A-RJ。
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，
伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，
所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，
而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況三菱MR-J4-200A-RJ。
通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，
而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
額定輸出：22.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí)，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池，就可以構(gòu)成對(duì)值系統(tǒng)。
目前有過1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：0.4kw。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí)，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲MR-J4-200A-RJ。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，命令頻率也沒有限制三菱MR-J4-200A-RJ。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池，就可以構(gòu)成對(duì)值系統(tǒng)。
目前有過1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。
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