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MR-J4-DU30KA三菱伺服驅動器三菱MR-J4-DU30KA

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MR-J4-DU30KA 伺服放大器技術資料集
MR-J4-DU30KA 故障排除篇用戶手冊
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三菱MR-J4-DU30KA產品信息及技術參數(shù):
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-DU30KA
驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:30kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC200V。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩(wěn)定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。

三菱MR-J4-DU30KA其它性能說明:
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V三菱MR-J4-DU30KA。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別MR-J4-DU30KA
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-J4-DU30KA。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
適用于需要高速的直驅系統(tǒng)!
采用直驅方式可實現(xiàn)高速運行(2m/s),傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度三菱MR-J4-DU30KA。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統(tǒng)結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統(tǒng)三菱伺服驅動器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動安全功能。
電源規(guī)格:三相AC400V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中三菱伺服驅動器。
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱伺服驅動器。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:1.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及及數(shù)控加工中心等自動化設備中MR-J4-DU30KA。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅驅動器已經成為國內外研究熱點三菱MR-J4-DU30KA。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。


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