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MR-J40MA1當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償, MR-J40MA1

三菱MR-J40MA1說明書手冊
MR-J40MA1 指導(dǎo)手冊
MR-J40MA1 用戶手冊
MR-J40MA1 用戶手冊
MR-J40MA1 故障排除篇用戶手冊

三菱MR-J40MA1產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J40MA1
類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。

三菱MR-J40MA1其它性能說明:
光纖長度:0.3米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內(nèi)用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw三菱MR-J40MA1。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格:三相AC400V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中MR-J40MA1
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)三菱MR-J40MA1。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本三菱MR-J40MA1。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)三菱伺服驅(qū)動器。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度三菱伺服驅(qū)動器。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:11.0kw三菱伺服驅(qū)動器。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運動控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器。
Ethernet為基礎(chǔ)的開放型網(wǎng)絡(luò),支持運動控制。
通過電機提升機械性能。
通過提高高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的的旋轉(zhuǎn)性能三菱MR-J40MA1MR-J40MA1。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動實施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。


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