控制軸數(shù)：大32軸。
示教運(yùn)行功能：有（使用SV13時(shí)）。
在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動(dòng)位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止三菱QJ71C24N-R4。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能QJ71C24N-R4
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V　4mA。
應(yīng)答時(shí)間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
32點(diǎn)/1個(gè)公共端。
共陽極。
40針連接器。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具三菱QJ71C24N-R4。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時(shí)，
無需進(jìn)行IP地址設(shè)置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求三菱QJ71C24N-R4。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制，
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制三菱串行通訊模塊（升級(jí)款）。
不斷越，勇攀Q系列。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。測量項(xiàng)目：漏電流（Io）、阻性漏電流（Ior）三菱串行通訊模塊（升級(jí)款）。
測量電路數(shù)：2個(gè)電路。
測量泄漏電流的緣監(jiān)視模塊。
可對漏電流進(jìn)行測量，以確保安全通過監(jiān)視漏電流（Io），可檢測出觸電危險(xiǎn)。
可連續(xù)不間斷地監(jiān)視設(shè)備的緣狀態(tài) 測量阻性漏電流（Ior），
以便不間斷地監(jiān)視設(shè)備的緣老化狀況三菱串行通訊模塊（升級(jí)款）。
可對每個(gè)測量項(xiàng)目進(jìn)行2階段的報(bào)視可分別對漏電流（ Io）、阻性漏電流（Ior）進(jìn)行2階段的報(bào)視，，
無需梯形圖程序QJ71C24N-R4。報(bào)視分為注意報(bào)警和危險(xiǎn)報(bào)警2階段。
一個(gè)模塊可測量量兩個(gè)電路 一個(gè)模塊可對同一系統(tǒng)中相同相線式電源的兩個(gè)電路進(jìn)行測量三菱QJ71C24N-R4。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版或更高版本），輕松地設(shè)置參數(shù)。
［測量項(xiàng)目］漏電流（ Io）、阻性漏電流（ Ior）。