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R08SFCPU-SET安全CPU三菱R08SFCPU-SET

三菱R08SFCPU-SET說明書手冊
R08SFCPU-SET 選型資料選型手冊
R08SFCPU-SET 模塊配置手冊
R08SFCPU-SET FB參考

三菱R08SFCPU-SET產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 安全CPU
型號: R08SFCPU-SET
安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:80K(安全程序用:40K)。
程序內(nèi)存:320K。
軟元件/標簽內(nèi)存:1178K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:5M。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統(tǒng)和安全系統(tǒng)。
可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò),
將安全開關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統(tǒng),
構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
此外,通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3,
集中進行一般控制和安全控制的編程。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且,可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信,
在進行安全通信時,也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無需使用專用電纜等。

三菱R08SFCPU-SET其它性能說明:
輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負5%。
輸入大視在功率:160VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):9A。
額定輸出電流(DC24V):-三菱R08SFCPU-SET。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成R08SFCPU-SET
對于整個系統(tǒng),基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse三菱R08SFCPU-SET。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個三菱R08SFCPU-SET。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時,需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值,同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進行此類控制時, X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產(chǎn)生誤差,
要求進行的定位控制三菱安全CPU。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能,即可以低成本實現(xiàn)高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能三菱安全CPU。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執(zhí)行插補控制三菱安全CPU。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。輸出點數(shù):32點。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.2A/點。
響應(yīng)時間:1ms以下。
公共端方式:32點/公共端。
保護功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構(gòu),
包括所用的負載電電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型R08SFCPU-SET。

可根據(jù)負載電壓、輸出點數(shù)的不同,選擇適合用戶需求的模塊三菱R08SFCPU-SET。
根據(jù)繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進行預防性維護。


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