Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGDV-5R4D05B。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制SGDV-5R4D05B通過通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-5R4D05B。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。帶減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V安川SGDV-5R4D05B。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：IP55。
減速機(jī)的種類：精密HDS行星減速機(jī)。
減速比：1/5。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶制動(dòng)器（DC24V）。
安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，
是日本個(gè)做伺服電機(jī)的公司，
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價(jià)比高，
是全球銷售量大，使用行業(yè)多的伺服品牌安川直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器。
在國內(nèi)，安川伺服多年來占據(jù)了大的市場(chǎng)份額。
擁有同行業(yè)高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間。
安川電機(jī)是的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
隨著中國改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入，
眾多國際公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型安川直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器。
額定轉(zhuǎn)矩：4.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：280mm。
串行編碼器：20位對(duì)值型（1圈內(nèi)的對(duì)值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為M、 N的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，負(fù)載側(cè)安川直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)勵(lì)磁方式∶永磁式SGDV-5R4D05B。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGDV-5R4D05B。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。