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SGDV-R90A15B002000直線伺服電機用伺服驅(qū)動器實現(xiàn)實時通信

安川SGDV-R90A15B002000說明書手冊
SGDV-R90A15B002000 安裝指南手冊

安川SGDV-R90A15B002000產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 直線伺服電機用伺服驅(qū)動器
型號: SGDV-R90A15B002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-R90A15B002000其它性能說明:
伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.4kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:防水標準IP67。
軸端:直軸無鍵安川SGDV-R90A15B002000。
選購件:帶油封、DC90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)SGDV-R90A15B002000
為了您能構筑佳的系統(tǒng),以充實的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進而,因其符合國際標準,在范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉安川SGDV-R90A15B002000。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:0.9kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合安川SGDV-R90A15B002000。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:無制動油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動型)(套件型號)
大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動型)+全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡 DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提高維護作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本本并提高了可靠性SGDV-R90A15B002000。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡來連接,因此大幅度節(jié)省了接線安川SGDV-R90A15B002000。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續(xù)旋轉動作、連續(xù)旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。


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