Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）安川SGDV-R90A21A。
選配：帶保持制動器（DC90V）。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）SGDV-R90A21A
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上安川SGDV-R90A21A。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)安川SGDV-R90A21A。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMGH型安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
高速進(jìn)給系列：無無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合SGDV-R90A21A。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川SGDV-R90A21A。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。