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歐姆龍
運動控制單元
CS1W-MCH71

控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。內部編程語言：特殊運動控制語言。

歐姆龍
DC輸入/晶體管輸出單元
CS1W-MD261

輸入點數：32點。輸入電壓和電流：DC24V，5mA。輸出點數：32點源型。

歐姆龍
DC輸入/晶體管輸出單元
CS1W-MD262

輸入點數：32點。輸入電壓和電流：DC24V，6mA。輸出點數：32點源型。

歐姆龍
DC輸入/晶體管輸出單元
CS1W-MD291

輸入點數：48點。輸入電壓和電流：DC24V，大約5mA。輸出點數：48點漏型。

歐姆龍
DC輸入/晶體管輸出單元
CS1W-MD292

輸入點數：48點。輸入電壓和電流：DC24V，大約5mA。輸出點數：48點源型。

歐姆龍
TTL I/O單元
CS1W-MD561

輸入點數：32點。輸出點數：32點。電壓：DC5V。

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位置控制單元
CS1W-NC113

控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。控制軸數：1軸。兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。

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位置控制單元
CS1W-NC133

控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。控制軸數：1軸。兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。

歐姆龍
位置控制單元
CS1W-NC213

控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。控制軸數：2軸。通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。

歐姆龍
位置控制單元
CS1W-NC233

控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。控制軸數：2軸。可以從存儲完成定位。

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兼容MECHATROLINK-II的位置控制單元
CS1W-NC271

控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。梯形圖編程的直接操作。控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

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位置控制單元
CS1W-NC413

控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。控制軸數：4軸。多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。

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