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Q00JCPU-SET參數(shù)三菱Q00JCPU-SET編程手冊(cè)(應(yīng)用函數(shù)篇)

產(chǎn)品型號(hào): Q00JCPU-SET
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用函數(shù)篇編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 7.14MB
應(yīng)用:擴(kuò)展用。
適合安全標(biāo)準(zhǔn):EN954-1類別4,ISO13849-1 PLe。
安全輸入點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)。
使用專用設(shè)定工具直觀地進(jìn)行配置。
構(gòu)成設(shè)定使用豐富的組件可輕松、快捷地設(shè)定硬件構(gòu)成Q00JCPU-SET參數(shù)。
創(chuàng)建邏輯對(duì)于安全設(shè)備,通過(guò)使用自動(dòng)生成的標(biāo)簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯。
邏輯的導(dǎo)入和導(dǎo)出。
可以只把對(duì)輸入輸出模塊的連接設(shè)定和通過(guò)功能塊創(chuàng)建的應(yīng)用邏輯作為一個(gè)設(shè)定文件進(jìn)行存儲(chǔ),
或者從已保存設(shè)定文件進(jìn)行讀取Q00JCPU-SET安裝DIN導(dǎo)軌用的適配器(帶防震裝置)Q00JCPU-SET參數(shù)。
用于Q3*B、Q5*B、Q6*B、Q38RB、Q68RB、Q65WRB。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:130 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:520 KBQ00JCPU-SET參數(shù)。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡(jiǎn)化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差Q00JCPU-SET(應(yīng)用函數(shù)篇)。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。4軸,SSCNET連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸Q00JCPU-SET(應(yīng)用函數(shù)篇)。
40針連接器。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等Q00JCPU-SET(應(yīng)用函數(shù)篇)。
在通過(guò) SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時(shí),
總電纜距離長(zhǎng)可達(dá) 30m。
此外,支持通過(guò)原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的對(duì)位置系統(tǒng)。
無(wú)需對(duì)近點(diǎn)擋塊等進(jìn)行配線。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:1000 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:4000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)過(guò)多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制Q00JCPU-SET編程手冊(cè)。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制Q00JCPU-SET參數(shù)。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。
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