驅(qū)動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：22KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于的定位系統(tǒng)MR-J4-10A+HG-KR053J手冊。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品MR-J4-10A+HG-KR053J
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中MR-J4-10A+HG-KR053J手冊。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法MR-J4-10A+HG-KR053J手冊。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格：三相AC400VMR-J4-10A+HG-KR053J(故障排除篇)。
通過在定位表中設定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)MR-J4-10A+HG-KR053J(故障排除篇)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動，停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線MR-J4-10A+HG-KR053J(故障排除篇)。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設置，運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉(zhuǎn)速指令。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整MR-J4-10A+HG-KR053J用戶手冊。
可設定32段響應級別。

振動控制MR-J4-10A+HG-KR053J手冊。
通過自動調(diào)諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。