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R64MTCPU參數(shù)規(guī)格三菱R64MTCPU編程手冊

產(chǎn)品型號: R64MTCPU
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.81MB
運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:160K步。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)
可通過執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實現(xiàn)高速控制R64MTCPU參數(shù)規(guī)格。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步,可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后,多可對96軸進(jìn)行伺服控制R64MTCPU
多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡R64MTCPU參數(shù)規(guī)格。
可進(jìn)行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡(luò),
適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環(huán)路的特性,
可構(gòu)建高可靠性的控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路型網(wǎng)絡(luò)通過使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環(huán)路傳輸方式,
在發(fā)生電纜斷線或電源故障等異常時IE控制器網(wǎng)絡(luò)的整體情況,快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常R64MTCPU參數(shù)規(guī)格。
因此,萬一發(fā)生故障時,可快速確定異常部位,以縮短系統(tǒng)停機(jī)時間。
此外,還可通過網(wǎng)絡(luò)其它站可編程控制器的狀態(tài)。Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。模擬量輸出通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負(fù)0.3% 以內(nèi)。
溫度系數(shù):-。
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CH。
通道間緣:-
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:DC24。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:-。
模擬量輸出電流:-。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時,
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形,可減少編程工時R64MTCPU編程手冊R64MTCPU編程手冊。
模擬量輸出模塊為通過可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。
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