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R16MTCPU怎么調試三菱R16MTCPU編程手冊

產品型號: R16MTCPU
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 3.22MB
運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:160K步。
實現運動控制的多CPU系統
可通過執行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實現高速控制R16MTCPU怎么調試。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步,可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后,多可對96軸進行伺服控制R16MTCPU
多1200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡R16MTCPU怎么調試。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。輸入點數:16點。
額定輸入電壓、頻率:AC100~120V、50/60Hz。
額定輸入電流:8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)。
響應時間:20ms以下。
公共端方式:16點/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開關、傳感器、執行器等各種控制系統基本設備和可編模塊可用于多種用途,有助于降低部署成本和維護成本R16MTCPU怎么調試。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽,在輸出模塊上粘貼紅色標簽,
并將額定規格清晰標記在模塊正面,可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認ON/OFF狀態。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標記在模塊正面下方,可輕松確認。輸入電源電壓:DC24V。
輸入頻率:-。
輸入大視在功率:-。
輸入大功率:50。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定輸出電流(DC24V)::-R16MTCPU編程手冊。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成R16MTCPU編程手冊。
對于整個系統,基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構建大型系統。此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。
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