程序容量：7.2K字。
RS-232端口：無。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數(shù)：880點。
I/O擴(kuò)展單元的臺數(shù)：2臺CJ1W-CIF21使用方法。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)CJ1W-CIF21
總線I/O的可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)CJ1W-CIF21使用方法。
走向情報化、標(biāo)準(zhǔn)化及開放式，始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點數(shù)：36點。
輸出點數(shù)：24點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當(dāng)在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應(yīng)地址。
連接線會根據(jù)光標(biāo)位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
只需市售的USB電纜即可實現(xiàn)連接。
CP1E上備有外設(shè)(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計算機(jī)，
而無需USB轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜，
從而簡化了連接并降低了電纜成本。
對應(yīng)準(zhǔn)型縮短6mmCJ1W-CIF21使用方法。
裝上RS-232C連接器時，進(jìn)深縮短20mm。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。CJ1W-CIF21工程指南。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CJ1W-CIF21工程指南。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。