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CP1E-E10DT1-A怎么調(diào)試歐姆龍CP1E-E10DT1-A用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CP1E-E10DT1-A
產(chǎn)品名稱: 模擬I/O單元
品牌: 歐姆龍
類別: 用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 52.46MB
控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
電流消耗(A)5V:0.46CP1E-E10DT1-A怎么調(diào)試。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制CP1E-E10DT1-A
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)CP1E-E10DT1-A怎么調(diào)試。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。改良性,內(nèi)置雙端口。
電源規(guī)格:AC100-240V。
輸入點(diǎn)數(shù):36點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù):24點(diǎn)。
輸出型:繼電器。
程序容量:8K步。
入連續(xù)地址CP1E-E10DT1-A怎么調(diào)試。
自動(dòng)插入連接線的功能可在光標(biāo)位置自動(dòng)生成所需的連接線。
即使光標(biāo)位于其它指令上,增加指令時(shí)也會(huì)自動(dòng)空出該指令的空位。
只需市售的USB電纜即可實(shí)現(xiàn)連接。
CP1E上備有外設(shè)(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計(jì)算機(jī),
而無(wú)需USB轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜,
從而簡(jiǎn)化了連接并降低了電纜成本。光纜。
實(shí)現(xiàn)了在省配線情況下,PC同控制器或元件間的通信,
適宜于必須從遠(yuǎn)離本體的位置作輸入輸出處理等。
規(guī)模大、控制分散的場(chǎng)合。
可選用SYSBUS光纜系統(tǒng)或SYSBUS線纜系統(tǒng)、連接遠(yuǎn)程I/O主站和I/O鏈接單元,
可以同多個(gè)PC接收或發(fā)送情報(bào)。
PC為主站,多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò);
1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站,其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,
構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò);
可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);
專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)。控制方法/控制輸出接口:脈沖串線性驅(qū)動(dòng)器輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):2。
電流消耗(A):0.31。
這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
(先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的對(duì)編碼器,啟用對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè):獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)器器內(nèi)部的DC5V電源CP1E-E10DT1-A用戶手冊(cè)。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CP1E-E10DT1-A用戶手冊(cè)。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫(kù)輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用對(duì)編碼器。
相關(guān)產(chǎn)品
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類型:N型 30點(diǎn) I/O。 電源規(guī)格:AC100~240V。 輸入點(diǎn)數(shù):18點(diǎn)。 輸出點(diǎn)
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標(biāo)準(zhǔn)型。 電源規(guī)格:AC100-240V。 輸入點(diǎn)數(shù):36點(diǎn)。 輸出點(diǎn)數(shù):24點(diǎn)。 輸出型
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改良型。 電源規(guī)格:AC100-240V。 輸入點(diǎn)數(shù):24點(diǎn)。 輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。 輸出型
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