A1SJ71AP21-S3產(chǎn)品特點及功能介紹：
內(nèi)存卡接口，串行接口。
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。
聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mAA1SJ71AP21-S3
輸入應(yīng)答時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數(shù)：12點。
輸出電壓：AC100～240V。
OFF時漏電流：3mA。
輸出應(yīng)答時間：0.5Hz+1ms。
輸出類型：雙向可控硅輸出。
8點/1個公共端，4點/個公共端。
36點端子臺。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。電纜長度：30米。
用于GOT與CRT之間連接。輸入類型：直流漏型。
輸入點數(shù)：64點。
輸入電壓：12/DC24。
輸入電流：2/5mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數(shù)：32點。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程；
對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，，使編程調(diào)試時間大大減少。控制軸數(shù)：1軸。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計CNC，變頻調(diào)調(diào)器，
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
多可3軸聯(lián)動操作，
在低成本運動控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制。
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