輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)三菱A73CPUP21-S3。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無(wú)。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：3線式/2線式A73CPUP21-S3
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。16通道。
熱電偶輸入三菱A73CPUP21-S3。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
熱電偶I/P多路復(fù)用單元。
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，
了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，
提出被控對(duì)象對(duì)三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，
確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，
以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)三菱A73CPUP21-S3。系列名稱：A953GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點(diǎn)。
顯示設(shè)備：STN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色。
電源：DC24V。
內(nèi)置RS-232通迅接口。
內(nèi)存卡：1M三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
設(shè)計(jì)任何一個(gè)機(jī)界面，一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、用戶求助機(jī)制、錯(cuò)誤信息處理和命令方式四個(gè)方面。
系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨多的問(wèn)題，
除了響應(yīng)時(shí)間的對(duì)長(zhǎng)短外，用戶對(duì)不同命令在響應(yīng)時(shí)間上的差別亦很在意，
若過(guò)于懸殊用戶將難以接受；用戶求助機(jī)制宜采用集成式，
避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項(xiàng)指南而不得不瀏覽大量無(wú)關(guān)信息；
錯(cuò)誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準(zhǔn)確的術(shù)語(yǔ)描述，
同時(shí)還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯(cuò)誤恢復(fù)的建議三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
此外，顯示出錯(cuò)信息時(shí)，若再輔以聽(tīng)覺(jué)（鈴聲）、視覺(jué)（專用顏色）刺激，則效果更佳；
命令方式好是菜單與鍵盤(pán)命令并存，供用戶選用三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。輸入類型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：12/24。
輸入電流：3/7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。
采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡(jiǎn)單容容易：功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，
直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；
對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少三菱A73CPUP21-S3A73CPUP21-S3。