24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（源型），8點。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型歐姆龍CPM1A-AD041。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CPM1A-AD041
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出歐姆龍CPM1A-AD041。輸入輸出點數：1024點（使用遠程I/O時大4096點）。
處理時間：基本指令0.125μs以上,應用指令0.6μs以上。
程序容量：標準62k字(16字節/字)。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2歐姆龍CPM1A-AD041。
使用FINS（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及。
并行雙I/O擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256K字歐姆龍擴展模塊。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。CQM1-TC102鉑熱電阻溫度計輸入，類型及溫度范圍：JPt：-99.9~450.0℃，Pt：-99.9~450.0℃。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據歐姆龍擴展模塊。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實現。
帶有反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制歐姆龍擴展模塊。內存容量：5K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：AC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：8點。
輸出：6點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性群。
可利用用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)CPM1A-AD041。
配備Ethernnet端口歐姆龍CPM1A-AD041。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。