輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
大開(kāi)閉能力：DC5V。
小開(kāi)閉能力：-。
輸出應(yīng)答時(shí)間（ON延遲）：0.2ms以下。
輸出應(yīng)答時(shí)間（OFF延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)(4回路)歐姆龍CPM1A-DA041。
外部供應(yīng)電源容量：DC5V 32mA以上。
一般接受行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)CPM1A-DA041
輸入接線(xiàn)端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口。
輸入接線(xiàn)，一般指外部傳感器與輸入端口的接線(xiàn)。
輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的NPN管。
輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線(xiàn)路閉合，
同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮歐姆龍CPM1A-DA041。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量歐姆龍CPM1A-DA041。
這是PLC控制器基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等。供給后備電源時(shí)需要，用于2個(gè)單元?dú)W姆龍擴(kuò)展模塊。MIL連接器類(lèi)型。
垂直類(lèi)型。
32點(diǎn)輸入。
PNP類(lèi)型。
MIL連接器通過(guò)分支電纜擴(kuò)展I/O接口選購(gòu)件，
既包括多個(gè)I/O點(diǎn)到板卡 的集合連接，
也包括到傳動(dòng)器的直接連接。
小從站具有32個(gè)點(diǎn)和一個(gè)MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）。
多個(gè)I/O點(diǎn)的聚合實(shí)現(xiàn)到傳動(dòng)器和板卡的連接歐姆龍擴(kuò)展模塊。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線(xiàn)需要的工時(shí)。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備衰退等各種維護(hù)數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率。輸入擴(kuò)展I/O單元。
輸入：8點(diǎn)歐姆龍擴(kuò)展模塊。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1個(gè)。
輸入：DC24V，8點(diǎn)。
輸出：-。
開(kāi)關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線(xiàn)圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開(kāi)，PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
有的PLC將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數(shù)字量。
開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱(chēng)為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類(lèi)屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。控制規(guī)格：電壓輸出/脈沖列輸出。
控制軸數(shù)：1軸。
位置數(shù)據(jù)：200點(diǎn)。
同伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，
由PC傳送位置數(shù)據(jù)，來(lái)進(jìn)行的定位。
能夠設(shè)置不同類(lèi)型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù)，并能夠在線(xiàn)運(yùn)行過(guò)過(guò)程CPM1A-DA041。
設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停，
自動(dòng)與手動(dòng)模式切換，計(jì)數(shù)數(shù)與清零，氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等歐姆龍CPM1A-DA041。
螺絲的自動(dòng)排放，送料，固定，由機(jī)器一次性自動(dòng)完成，不需人工輔助。
高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。