控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO歐姆龍CS1D-PD025。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CS1D-PD025
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機(jī)身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器歐姆龍CS1D-PD025。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高歐姆龍CS1D-PD025。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。容量：16K字。
要將程序?qū)懭隕PROM，請使用標(biāo)準(zhǔn)PROM寫入器。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至EPROM存儲器盒內(nèi)歐姆龍DC電源模塊。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數(shù)據(jù)。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內(nèi)置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。同軸電纜SYSMAC LINK單元。
CompoNet大幅減少了連線、提高信息處理量和增強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化歐姆龍DC電源模塊。
CompoNet是用于位級別控制的多廠商網(wǎng)絡(luò)，1.Oms約為1000點(diǎn)。
它支持傳感器和傳動器級別的信息通信。
維護(hù)信息可在侮個從站控制，以便實(shí)現(xiàn)設(shè)備的預(yù)防維護(hù)。連接的ID系統(tǒng)：V680系列1頭歐姆龍DC電源模塊。
使用的單元編號：1個單元編號。
只需在PLC存儲區(qū)域設(shè)置參數(shù)即可輕松讀寫數(shù)據(jù)。
比串行通信更簡單的設(shè)備配置允許更快的數(shù)據(jù)處理。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫，可以輕松制作通信程序。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)、源型。
額定電壓|大負(fù)載電流：DC24V,0.5A。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404)、帶負(fù)載短路保護(hù)。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：不可。
占用單元數(shù)：2CH 。
國際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、CE。
可實(shí)現(xiàn)智能I/O讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強(qiáng)有力的PC。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設(shè)備備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序CS1D-PD025。
在CPU的一個槽內(nèi)安裝一塊合適型號的通信板板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口歐姆龍CS1D-PD025。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。